LAPORAN AKHIR 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian simulasi

3.Flowchart

4. Listing Program

5. Video Simulasi

6. Analisa

7. Link Download

 

1. Komponen [KEMBALI]

Arduino

Potensiometer

Motor DC

2. Rangkaian Simulasi [KEMBALI]

3. Flowchart [KEMBALI]

4. Listing Program [KEMBALI]

byte pot= A0; //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer

byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor

int nilai; //Deklarasi variabel nilai

int output; //Deklarasi variabel output

void setup(){ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali 

pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT 

}

void loop(){ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

nilai= analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer 

output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(motor, output);

}

5. Video [KEMBALI]

6. Analisa [KEMBALI]

Percobaan 1

Kondisi 12 : buatlah vehicle maju 4 detik lalu mundur

1. Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor (jika menggunakan potensiometer)

Jawab:

    Potensio meter dapat mengendalikan tingkat kecepatan perputaran motor, berdasarkan percobaan yang dilakukan potensiometer dengan kondisi 70% menghasilkan perputaran motor lebih cepat daripada potensiometer dengan kondisi 50%.

 

2. Bagaimana cara menghubungkan kaki kaki potensiometer (jika menggunakan potensiometer)

Jawab:

    Kaki tengah pada potensio meter dihubungkan ke pin analog pada arduino, dan kaki pada samping potensiometer salah satunya dihubungkan ke supply tegangan dan salah satunya ke ground

 

3. Bisakah pin VEE pada lcd digunakan pada pin pwm? (jika menggunakan lcd)

Jawab:

    Bisa, karena PWM (pulse width modulation) dapat memodulasi lebar dari pulsa untuk mendapatkan hasil output yang sesuai dengan yang diinginkan. Dengan adanya fungsi ini kita dapat membuat transisi antar state hidup dan mati menjadi lebih halus yang bisa berfungsi untuk mengatur tingkat kecerahan LCD.

4. Bagaimana pengaruh pin VEE terhadap lcd (jika menggunakan lcd)

jawab:

    pin VEE pada lcd digunakan untuk mengatur kecerahan atau kontras pada layar lcd, semakin besar daya yang masuk ke VEE maka tulisan pada layar lcd akan semakin tidak terlihat.

 

5. mengapa pada percobaan tidak menggunakan pin D0-D3 (jika menggunakan lcd)

jawab:

    LCD memiliki dua mode operasi utama: mode 4-bit yang menggunakan 4 pin data (d4-d7), dan mode 8-bit yang menggunakan semua 8 pin data (d0-d7). Mode 4-bit memiliki keuntungan karena membutuhkan pin output yang lebih sedikit pada Arduino. Namun, itu berarti sketsa Anda perlu mengirim setiap perintah / karakter sebagai dua kumpulan 4-bit yang terpisah (satu demi satu). Ini ditangani untuk Anda secara otomatis oleh pustaka LiquidCrystal, sehingga Anda tidak memerlukan kompleksitas tambahan dalam kode Anda. Namun, itu berarti bahwa sketsa Anda membutuhkan sekitar dua kali lipat jumlah siklus prosesor untuk mengirim apa pun ke LCD. Sebaliknya, mode 8-bit mengirimkan setiap perintah / karakter sebagai satu batch 8-bit. Itu berarti secara teknis berjalan sedikit lebih cepat.

7. Link Download [KEMBALI]

Video Simulasi              Download

Listing Program            Download

Rangkaian                     Download

File Html                      Download